6月15日(水)、秋葉原UDX・4Fのシアターにてセガゲームスがサービス・運営を行うオンラインRPG『ファンタシースターオンライン2 （以下、PSO2）』の発表会「PSO2「地球親善大使」就任式」が行われた。本イベントでは酒井プロデューサーをはじめ、「地球親善大使」に任命された歌手の小林幸子さん、編曲・作曲家のビートまりおさんが登壇。8月に予定されているアップデートで、小林幸子さんがゲーム内でキャラクターとして登場し、今回の為に書き下ろしたオリジナル楽曲「ヨーコソ・アークス」のライブを披露する予定だ。

8月のアップデートで小林幸子さんがゲーム内に登場してライブを披露することが決定。酒井プロデューサーは、新たなる舞台「地球」の追加により、実際に地球で活躍している歌手の方をコラボしたいと考え、すぐ思い浮かんだのは歌手の小林幸子さんだった。その後、イベント「アークスフェスティバル」でビートまりおさんと会い、コミケなどで小林幸子さんと仲が良いと聞いたため、今回のコラボへと繋がった。
コラボのために用意されたオリジナルソングのテーマはアークスと地球の絆を結ぶ応援歌「ネオ演歌」。『PSO2』ファンのビートまりおさんならではの歌詞やリズムで組まれた「ヨーコソ・アークス」は、小林幸子さんも「歌っていて気持ち良かったです」とコメント。しかし、小林幸子さんは「マリオちゃんはレコーディングのときは、ちょっとしつこい」と本音を語っていたが、「素晴らしい歌唱力でしたので色んなバージョンを聞いてみたくなりました。どれも素晴らしかったけど、結局最初で決定しました」とビートまりおさんも今回の収録にこだわりつつ、楽しんでいた様子。